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汽车吊主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车吊的发展，现在大部分的汽车吊吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。

汽车吊副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，徐工起重机，其中以折叠式的桁架结构副臂蕞为常见。

起重机吊装作业类别

吊装作业按吊装作业级别分为三类：一级吊装作业为大型吊装作业、二级吊装作业为中型吊装作业、三级吊装作业为一般吊装作业。

吊装作业按吊装重物的重量分为三级：一级吊装作业、二级吊装作业、三级吊装作业。

1、一级吊装安全措施落实情况由监理单位(总监)、总包单位(总工)或其吊装---等共同确认。施工单位区域负责人、作业单位监护人与监理方旁站全程监护，并填写监护记录。

2、二级吊装安全措施落实情况由吊装指挥、---单位负责人、监理单位负责人、安全部门负责人共同确认。作业单位监护，并填写监护记录。

3、三级吊装安全措施落实情况由---单位负责人或安全---员负责确认。作业单位监护人监护，并填写监护记录。

大型设备吊装作业前，必须进行安全技术交底，作业风险。